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Cómo Solucionar Problemas tras Actualización de Xiaomi Vacuum Mijia Mi Robot Mop 1C STYTJ01ZHM: Calibrar Sensores

Solucionar Problemas por Actualización de Xiaomi Vacuum Mijia Mi Robot Mop 1C STYJTJ01ZHM 2C Calibrar Sensores

Las últimas actualizaciones de firmware del Robot Aspirador Xiaomi Vacuum Mijia Mi Robot Mop 1C STYTJ01ZHM o 2C STYTJ02ZHM han traido ciertos problemas a los usuarios. Los que han tenido peor suerte (un número reducido) han visto como sus robots se han quedado bloqueados o brickeados durante la actualización, pero otros muchos han sufrido problemas de desorientación, desubicación en el mapa, no saber volver a la base de carga, etc. Para solucionar estos problemas tras la actualización, en esta guía os vamos a enseñar como desbloquear y usar la opción de Calibrar Sensores Opticos y Giroscopio que en este modelo el fabricante la tiene oculta en la app Xiaomi Home.

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Índice del Artículo

Cómo Desbloquear la Opción de Calibrar Sensores y Giroscopio de Xiaomi Mop 1C STYTJ01ZHM / Dreame F9

/Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXX/android/
  • Allí encontraras un archivo llamado main.bundle, hay que modificarlo, por lo tanto te recomendamos que guardes una copia del archivo por si surgiera algún problema. Puedes modificarlo con el Bloc de Notas en Windows o con una app de editor de texto en Android, a veces la app de editor de texto nativa del móvil no es capaz de mostrar correctamente el archivo, por lo que te recomendamos usar la app SimpleEditorLight.
  • Abre el archivo con el editor de texto y si te lo solicita selecciona la compatibilidad para windows-1251.
  • Busca la palabra «RepairUser».
  • Asegúrate bien y borra solo el siguiente texto:
&& data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0
  • Guarda los cambios. Ya puedes seguir con el siguiente paso.
  • Si tienes problemas para editar el archivo main.bundle entra en nuestro grupo de Telegram, podemos enviarte el que nosotros hemos editado.
Desbloquear Menu Oculto Calibrar Sensores Opticos y Giroscopio de Xiaomi Dreame F9

Desbloquear el Menú Oculto de Xiaomi Mop 1C STYTJ01ZHM o Xiaomi Mijia Pro+ 2 / Ultra Thin Robot, Robots Dreame F9, D9, L10 Pro, Z20: Calibrar, IP, Firmware, MAC, Token

Para continuar con la guía debes desbloquear el menú secreto del Xiaomi Mop 1C SKV4093GL o el nuevo 2C, estos pasos también son validos para cualquier robot fabricado por Dreame: Xiaomi Mop Pro 2, Xiaomi Pro+ 2, Xiaomi Mijia Ultra Thin Robot, Dreame D9, Dreame F9, Dreame L10 Pro, Dreame Z20, Trouver Finder, Mova L600, Mova Z500

En estas opciones ocultas puedes encontrar: Calibrado de los Sensores y Giroscopio (solo hemos probado las del Xiaomi Vacuum Mijia Mi Robot Mop 1C STYJTJ01ZHM), IP, Versión del firmware, RSSI, MAC, did, userid.

Para hacer que aparezca este menú oculto sigue los siguientes pasos:

  • Entra en la App Modificada Vevs instalada en los pasos anteriores de esta guía y accede a tu robot aspirador.
  • Una vez dentro del robot, pincha sobre el menú de 3 puntos situado arriba a la derecha.
  • Entra en Historial de Limpiezas.
  • Pulsa 10 veces en la zona superior del Historial de Limpieza, donde indica el total de horas y metros cuadrados limpiados.
  • Ya puedes ver el menú oculto con las opciones indicadas anteriormente.

Solución Problemas de Sensores Opticos y Giroscopio: Calibración de Xiaomi Mijia Mi Robot Mop 1C / 2C STYTJ02ZHM

Una vez tienes el menú de calibración desbloqueado podemos proceder a la calibración de los sensores del robot. Para hacerlo ten en cuenta esta información:

Calibrar Giroscopio

  • Coloca el Xiaomi 1C STYTJ01ZHM sobre un suelo llano y nivelado. Con un espacio alrededor de unos 4 x 1 metros.
  • Pulsa sobre «Gyroscope Calibration».
  • El robot aspirador estará en espera 10 segundos y se detendrá tras 10 giros.
  • Tras los giros, te indicará que coloques el robot en la posición inicial.
  • Una vez colocada, pincha sobre «Gyroscope Move Confirmation».

Calibrar Sensores: Flujo Optico A

  • Pulsa sobre «Optical Flow A Calibration». Escucharás «Start Optical Flow Calibration A»
  • El robot aspirador avanzará en línea recta 3 metros, girará 180º y volverá a su posición inicial.
  • Si no lo hace correctamente, puedes intentarlo varias veces.

Calibrar Sensores: Flujo Optico B

  • Pulsa sobre «Optical Flow B Calibration». Escucharás «Start Optical Flow Calibration B»
  • El robot aspirador avanzará en línea recta 3 metros, girará 180º y volverá a su posición inicial.
  • Si no lo hace correctamente, puedes intentarlo varias veces.
Calibrar Sensores Opticos y Giroscopio de Dreame F9

Xiaomi Mop 1C STYTJ01ZHM / SKV4093GL Bricked o Bloqueado Durante la Actualización.

El Xiaomi Mop 1C STYTJ01ZHM esta dando bastantes problemas de bloqueo o brikeo durante las últimas actualizaciones. Es importante antes de actualizar, colocarlo en la base de carga, sin el depósito de agua, con la batería cargada y durante la actualización, no usar el robot aspirador ni el móvil.

Si tu robot quedó bloqueado y no puedes sincronizarlo con la app Mi Home ni resetearlo a fábrica te invitamos a entrar en nuestro canal de Telegram, estamos intentando encontrar una solución, También puedes sustituir la Placa Base: Enlace de Compra.